Algı
Kamera, LiDAR, RGB-D, IMU, çok sensörlü EO/IR gimbal — robot; masaüstünde bir yüzü, karada engebeyi, denizde dalgayı, gökyüzünde hedefi aynı algı diliyle okur.
Masaüstünde konuşan bir robotla başlıyoruz. Aynı algı → konumlandırma → planlama → görev çekirdeği; karada aracı sürüyor, suda tekneyi yüzdürüyor, gökyüzünde İHA'yı kaldırıyor, savunmada insan-denetimli gözle nöbet tutuyor, fabrikada kolu kumandalıyor ve bağımsız bir görüş kutusuna dönüşüyor. Bir kez yazılan zekâ, yedi farklı gövdede yeniden doğuyor.
Her platformun gövdesi, motoru ve ortamı değişir — algılayan, konumlayan, planlayan ve göreve dönüştüren dört katman hiç değişmez.
Kamera, LiDAR, RGB-D, IMU, çok sensörlü EO/IR gimbal — robot; masaüstünde bir yüzü, karada engebeyi, denizde dalgayı, gökyüzünde hedefi aynı algı diliyle okur.
SLAM, sensör füzyonlu EKF, GPS/IMU tahmini — platform nerede olduğunu ve hangi yönde ilerlediğini santimetre hassasiyetinde bilir, GPS'siz ortamda bile kaybolmaz.
Nav2, MoveIt2, ArduPilot rota planlama, 3D jeofence ve otomatik eve-dönüş — güvenli rota, güvenli hareket. Sınırı aşan hiçbir komut sahaya çıkmaz.
Niyeti aksiyona çeviren görev katmanı — masaüstünde sohbet, savunmada insan-denetimli karar-destek, fabrikada üretim görevi; aynı orkestrasyon motoru her seferinde yeniden kalıba dökülür.
Her faz, bir öncekinin sahada doğrulanmış omurgasını devralır. Hiçbir platform sıfırdan başlamaz.
Türkçe konuşan, 6 serbestlik dereceli kafası ve antenleriyle jest yapan bir masaüstü yoldaş. Programın "beyin tezgahı" — algı, diyalog ve davranış modülleri buradan doğup her fazda yeniden kullanılıyor.
Paletli/6×6 otonom kara aracı; LiDAR SLAM ve Nav2 ile GPS sinyali olmayan arazide bile güvenle rotasını çiziyor. Çekirdek mimarinin ilk gerçek dünya sınavı.
Katamaran gövdeli otonom yüzey aracı; aynı otonomi omurgası artık dalgayla, akıntıyla ve batık nesnelerle konuşuyor. Jeofence ve eve-dönüş failsafe ile kıyı ve göl sınamaları sahada sürüyor.
Kara ve sudan sonra dikey eksen: quadcopter gövde, ArduCopter ve ROS 2 ile kalkış, irtifa ve iniş artık aynı omurganın bir uzantısı. Her senaryo sahaya çıkmadan önce simülasyonda uçuruluyor.
Çok sensörlü EO/IR gimbal ve lazer mesafe ölçerle hedef tespit, takip ve coğrafi konumlama. Sınır, tesis ve altyapı koridorlarında gözetleme ve karar-destek sağlıyor — nihai karar daima yetkili operatörde.
Programın tek sabit-tabanlı kolu: aynı servo sürücü ve algı yığını, artık parça tanıma, kutulama ve hassas montaj görevlerinde çalışıyor. RGB-D göz-el kalibrasyonu ve taklit-öğrenme ile ölçeklenen bir üretim ortağı.
Paylaşılan algı motoru, tek başına satılabilen bir edge-AI görüş kutusuna dönüşüyor: denetim, güvenlik ve tarımda tek donanım+yazılım iskeletiyle çalışan bağımsız bir ürün hattı.
| DURUM | Çok fazlı Ar-Ge programı — Faz 1 donanım bring-up tamamlandı, sonraki fazlar sim-first ilerliyor |
|---|---|
| KATEGORİ | Robotics — tek otonomi çekirdeği, yedi platform |
| PLATFORM | Masaüstü yapay zekâ yoldaşı · kara aracı (UGV) · su üstü aracı (USV) · İHA/SİHA · endüstriyel kol · edge-AI görüş kutusu |
| TEKNOLOJİ | ROS 2 Jazzy, ArduPilot ailesi (Rover/Copter/Boat + MAVLink), Nav2 + MoveIt2, Hailo/Jetson TensorRT, sim-first doğrulama (Gazebo + SITL) |
| METODOLOJİ | Claude-Code/vibecoding ile inşa; mock-first donanım soyutlama katmanı; gerçek donanıma yalnızca simülasyonda kararlı davranış taşınır |
| YATIRIM ROTASI | Bursa ULUTEK teknopark + TÜBİTAK 1512 BiGG → 1507 → 1501; ithal bileşenlerde (Jetson, LiDAR, servo) gümrük muafiyeti |
| ERİŞİM | Yatırımcı ve kurumsal Ar-Ge ortaklığı — iletişim üzerinden 24 saat içinde dönüş |
Savunmadan sanayiye, tarımdan güvenliğe her sektör otonom sistemlere yöneliyor. Türkiye'nin savunma teknolojisi ihracatı 10,5 milyar doları çoktan aştı — biz aynı ivmeyi robotik ve otonomiye taşıyoruz: tek çekirdek, yedi cephe, sınırsız ölçek.
Yatırımcı Görüşmesi Ayarlayalım →Yatırımcı görüşmesi, kurumsal Ar-Ge iş birliği ya da pilot proje için bize ulaşın — 24 saat içinde dönüş garantisi.