GENEL BAKIŞ
Gün doğarken denize iner, gün batarken hâlâ nöbette.
Şafak vakti liman ağzına bırakılan İDA, girip çıkan her tekneyi, her hareketi kaydeder.
Baraj yüzeyinde saatlerce süzülür, kıyı şeridini karış karış tarar; hiçbir vardiya
değişimi, hiçbir mola beklemez. Kaptan koltuğunda insan yok — İKA'dan miras aldığı aynı
otonomi ailesi (ArduPilot "Boat" konfigürasyonu, MAVLink, ortak yer kontrol istasyonu)
onu suda da aynı güvenle yönetir.
Gövdesindeki sensörler sadece etrafını görmekle kalmaz, suyun derinliğini ölçer,
kıyı ekosisteminin nabzını tutar. Akşam saha ekibine ulaştırdığı veri; hidrografik
haritalar, çevresel ölçümler ve saatlerce süren görüntü kaydıdır — hepsi tek bir
insan gözü kırpmadan toplanmış.
- Katamaran gövde — dalgada stabil, yan yatmaya dirençli çift gövde
- Çift itici sistem — hassas manevra ve akıntıya karşı konum tutma
- Pixhawk 6C + BlueOS — deniz otonomisine özel uçuş/seyir kontrolcüsü
- ArduPilot "Boat" konfigürasyonu — İKA ile aynı GCS, aynı otonomi dili
- Su geçirmez + vakum testli gövde — elektroniği tuzlu sudan, nemden korur
- Jeofence + eve dönüş (RTH) — sınır ihlalinde ya da sinyal kaybında otomatik güvenli dönüş