Yağmur, gece, yorgunluk — hiçbiri İKA'yı durdurmaz. Paletli/6×6 şasisi üstünde LiDAR, derinlik kamerası, IMU ve GPS'i tek bir algı omurgasında birleştiren bu otonom kara aracı, sahanızı kendi haritalayıp kendi rotasını çizer, engelden kaçar, waypoint'ten waypoint'e görevini bitirir. Siz uyurken o devriyede.
Tek bir sensör asla yeterli değildir. İKA, sahayı dört farklı gözle aynı anda okuyup tek bir karara dönüştürür.
Jetson Orin Nano Super'ın ağır algı yükünü taşıdığı, ESP32-S3/Pixhawk'ın motor ve güvenlik katmanını devraldığı ikili mimari sayesinde İKA hem "düşünür" hem "hareket eder" — biri yavaşlasa da diğeri devrede kalır.
2D/3D LiDAR, derinlik kamerası (RealSense/OAK-D), IMU ve GPS tek bir algı hattında birleşir. Tek bir sensörün kör kaldığı yerde diğer üçü devreye girer — İKA asla "görmedim" demez.
ROS2 Jazzy + Nav2 üstünde çalışan SLAM ve EKF tabanlı konumlama, İKA'yı hiç görmediği bir sahaya bırakın ilk turda haritalayıp ikinci turda tam otonom devriyeye çıkaracak seviyeye taşır.
Gün doğmadan İKA sahaya çıkar: çevre güvenlik hattını tarar, malzeme sahasındaki anormallikleri işaretler, tesisin en ücra köşesine kadar devriye gezer. İnsan ekibi vardiyaya başladığında rapor zaten masada — nerede ne değişmiş, hangi rota tıkanmış, hangi bölgede hareket algılanmış, hepsi kayıtlı.
Lojistik sahasında paletten palete koşuşturan bir kurye gibi çalışır; tarımda sıra aralarında GPS waypoint'lerini takip ederek gözlem yapar. Yorulmaz, izin istemez, hava şartlarına küsmez — sadece görevini tamamlar ve bir sonrakine geçer.
| DURUM | Aktif geliştirme — Faz 1'in algı ve karar motorları ROS2 düğümü olarak devralındı, saha testleri sürüyor |
|---|---|
| KATEGORİ | Robotics Programı — Faz 2, otonom kara aracı (UGV) |
| ŞASİ | Paletli / 6×6 tekerlekli platform — engebeli arazi ve iç mekân zeminine uygun |
| PLATFORM | Çift kontrolcü: Jetson Orin Nano Super (host) + ESP32-S3 veya Pixhawk (sub-controller) |
| ALGI | 2D/3D LiDAR, RealSense/OAK-D derinlik kamerası, IMU, GPS — tek algı hattında birleşik |
| TEKNOLOJİ | ROS2 Jazzy, Nav2, slam_toolbox/RTAB-Map, robot_localization EKF, ArduRover waypoint otonomisi |
| GÖREV PROFİLİ | Şantiye/tesis devriyesi, lojistik saha operasyonu, tarımsal gözlem turu |
| ERİŞİM | Kurumsal demo — iletişim üzerinden 24 saat içinde dönüş |
Şantiyenizde, tesisinizde ya da tarlanızda hiç yorulmayan, hiç şikayet etmeyen bir saha ekibi hayal edin. İKA bunu bugün mümkün kılıyor.
Demoyu Ayarlayalım →İKA'nın algı ve diyalog motorlarının ilk doğrulandığı masaüstü yapay zekâ platformu.
Aynı otonomi omurgasının katamaran gövdeyle su üstüne taşınmış hali.
İKA'nın rota planlama ve otonomi mantığının dikey ekseni: hava aracı platformları.
Demo, entegrasyon ve iş birliği için bize ulaşın — 24 saat içinde dönüş garantisi.